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4月20日，海内首份无人公交相关运营剖析讲述——《中国首条5G无人公交线路运营讲述》宣布。据统计，由中国移动和轻舟智航团结部署的天下首个常态化运营5G无人公交线路——苏州Q1路已常态化运营跨越5个月，随同跨越11000人次低碳出行。讲述还指出，现在中国公然蹊径在运营的无人公交蹊径总长为54.6公里，位居天下第一，是排名第二美国的8.6倍。

《中国首条5G无人公交线路运营讲述》由CB Insights中国团队、中国移动、轻舟智航团结推出。CB Insights是全球着名的市场数据研究平台和权威智库，中国移动是中国规模最大的移动通讯运营商，轻舟智航则是无人驾驶领域的头部企业，在多地部署有无人公交线路。

讲述综合剖析了苏州无人公交Q1路的运营情形、中国微循环公接壤说、轻舟智航无人公交早鸟设计用户画像以及全球局限内无人公交的运营情形。轻舟智航团结首创人、CEO于骞先容道，无人公交是一种新兴的事物，提供初期运营数据、剖析运营状态，可为天下无人公走运营局限的进一步扩大提供借鉴，更快地让无人驾驶走进人们的生涯。

中国无人驾驶落地“公交先行”

讲述从天天每辆车提供的订单服务数目角度对照了无人公交和无人出租的载客情形，在苏州常态化运营的无人公交Q1路平均天天每辆车提供58次订单服务，而在中国运行的无人出租车平均天天每辆车提供近10次订单服务，在美国这个数字为4.85次。

无人出租一样平常接纳轿车，载客量小。在现有高昂成本的压力下，能支持的片区有限，不能能由搭客直接为车辆及运营成本买单。相比之下，无人公交多以微循环公交为主，以轻舟智航推出的龙舟ONE为例，其接纳的是不到六米的车型，可天真设置行驶线路，适用于狭窄街区，具备更大的社会效益。

随同着自动驾驶手艺的成熟，中国的都会治理者逐渐熟悉到，知足公共出行需求的无人公交车，才真正适合中国。正如海内蓬勃的高铁、地铁和公交网络，公共出行的高效和平安，都是在为都会的细腻化治理服务的。以是在落地模式上，美国更强调在无人出租的落地，中国则是强调在公共出行领域的落地，也更聚焦于“微循环”这一命题。

2020年12月30日，交通运输部公然宣布了《关于促进蹊径交通自动驾驶手艺生长和应用的指导意见》，激励自动驾驶开展商业运营举行探索，客运出行方面“公交先行”。

广州市公共交通团体有限公司大数据总监谢振东总结了公交的现状及趋势：公交客流的下降与公交投入成本上升是现在行业的一大痛点；公交司机的老龄化与公交事故的频发是行业的一浩劫题。公交网联的智能化运营、出行时间的可盘算及可展望是“公交优先”变“公交优异”的必由之路；智能网联公交则是公交行业痛点和难点及行业数字化转型的解决之道。在他看来，微循环自动驾驶公交、BRT车路协同公交等场景智能网联公交的“降维”应用是现在推动智能网联公交的明智之举。

微循环公交瞄准都会“最后三公里”难题

在都会中，车流从都会主干道的末尾，流经支部的微循环蹊径系统，然后从微循环蹊径系统汇入到其他干道的历程，为都会蹊径交通微循环。据2018年第三季度《中国主要都会交通剖析讲述》数据显示，北京大部门快速路和主干路的使用率高达100%，平均拥堵率跨越60%，而次干路或支路的平均拥堵率仅为30%左右，能起到很好分流效果。

都会蹊径交通微循环有两大作用，第一是能够充实行使现有蹊径资源，解决区域内部所发生的交通需求，促收支行方式和出行路径选择的多样化；第二是在解决区域内部交通需求的基础上，通过合理的交通微循环组织，指导主干道交通流向微循环路网转移，从而缓解区域周边主干道上的交通压力。

都会公交微循环则是交通微循环在公共交通上的应用，可以实时疏散交通流量也可以保证公共交通系统的快捷高效性。现在，海内的微循环公交应用正迎来发作期，2021年3月1日，深圳巴士团体开通了8条接驳巴士线路，每条线路都依托地铁站举行接驳，服务大型社区、高新产业园区等短距离出行需求量较大的片区，设置招呼站，接纳招手即停、按铃即下的方式。这类线路高频快速，线路短、周转快，极大地知足搭客便捷出行的需求。此外，地铁接驳专线在深圳也最先配套使用，在地铁6、10号线开通之后，深圳配套新开了11条公交接驳线路。

近期，东莞、广州、福州、苏州等都会也在鼎力生长微循环公交及地铁接驳专线。

在这个发作期中，具备智能化、网联化特点的龙舟ONE无人小巴可肩负主要角色。一方面，支持区域内的牢靠行车蹊径，沿途凭证需求设立站点，知足一样平常短途出行刚需；另一方面，点对点联络焦点交通枢纽、商业办公区、购物中央、住民小区等地，或应用于景区、集会中央、工业园区、高新园区等场所。

据中国移动上海产业研究院智慧交通产物一部副总司理蒋鑫先容，随同着5G、北斗、人工智能、大数据等手艺的融合，都会交通逐步实现细腻化运营和治理。微循环公交，是在都会交通领域传统营运基础上，与细腻化运营相贴合的交通出行新模式新业态。针对市民多样性化的出行需求，聚焦公交线网可达性，可以提供更高自由度的服务，同时有用平衡交通效率和运营成本，有望成为未来公交破局的主力偏向。

天下已有七座都会部署公然蹊径无人公交

讲述发现，中国已有苏州、重庆、深圳、郑州、广州、海口、天津7座都会部署有在公然蹊径运营的无人公交蹊径。其中，苏州的公然蹊径无人公交蹊径总长以15.3公里位居第一，比排名第二的重庆市多出53%。

清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡示意，苏州作为国家5G车联网树模都会，一直在探索5G与自动驾驶连系的最佳应用场景。除了苏州无人公交Q1路，苏州现在已开通了无人公交Q2路和Q4路。今年将部署至少4条5G无人公交线路，笼罩高铁新城周边9.8平方公里区。

而从轻舟智航掌握到的早鸟设计用户画像来看，苏州市民单次体验用户占比最多，最乐于实验无人公交；深圳市民一样平常通勤用户占比最多，且平均乘坐里程最远，最易于接受无人公交。

深圳交通中央研究院院长邵源以为，深圳正在起草的《深圳经济特区智能网联汽车治理条例》可为智能网联汽车的上路运行提供正当依据，为手艺成熟的应用场景商业谋划提供正当空间，明晰平安风险羁系机制，促进智能网联汽车产业康健有序生长，推动该领域资源从单向投入向投入产出可良性循环转变。

讲述还展望了未来海内无人公交的生长速率，预计到2022年，天下无人公交线路数目将跨越60条，上下车站点将达300个，无人公交蹊径总长达300公里。

5G车路协同让无人公交更便利平安

据讲述统计，苏州无人公交Q1路蹊径上，部署有跨越130个智能网联感知装备，笼罩12个路口。运营线路区域5G网络传输速率达500Mbps，时延在15毫秒以内。

通过中国移动5G网络，无人公交可获取延续直行路段各路口交通讯号灯相位实时间信息，当无人公交行驶靠近绿波通行路段首个路口时，轻舟智航的无人驾驶系统会连系自身路径及交通灯信息，得出最佳车速，阻止因暂且变灯而刹停，削减通过路口时的守候时间。

由于无人公交属于公共出行，享有较高路权，未来还可以设置公交车专用红绿灯。路端装备可通过实时感知专用公交车的车辆速率、位置、驾驶状态，当装备感知到无人公交即将到达时，若此时为绿灯状态，则绿灯时长延伸一准时间，若此时为红灯状态，则红灯时长缩短一准时间，使得无人公交到达路口时，红绿灯基本都能统一保持在绿灯状态。连系无人公交最佳车速的智能自动调治，可极大地提高公共出行的便捷性。

基于中国移动车路协同5G云平台，轻舟智航部署的龙舟ONE无人公交可实时获取蹊径上的施工路段、标志标牌信息，还能实现5G超视距感知，获得远处的蹊径交通介入者情形，提前做好蹊径决议设计，控制车辆遵守标志标牌规则，阻止事故和违章发生，保障平安性。

讲述指出，苏州5G无人公交通过多种5G车路协同，节约了搭客约8%的出行时间，削减搭客约10%的负面搭车体验，如急刹车、紧要避让等。

南京莱斯网信手艺研究院有限公司副总司理贲伟在讲述中指出，5G、车路协同与自动驾驶手艺的深度融合已经成为中国智能网联汽车领域的业界共识。鼎力生长无人驾驶微循环公交，既有助于解决智慧出行的“最后三公里”，也是C-V2X自动驾驶从理想照进现实的“最初三公里”。通过网联化感知、智能化治理和常态化运营，多方介入配合打造“科技感”、“介入感”与“温度感”兼备的都会智慧公交出行场景，必将推动民众出行效率、平安、恬静水平周全提升，助力中国智能网联汽车产业行稳致远。